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- 鍵合機(jī)

Q

相機(jī)本地 IP/ 相機(jī) IP 匯總。

A

A 側(cè)上料相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 1. 3/A 側(cè)上料相機(jī) IP: 192. 168. 1. 23
B 側(cè)上料相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 2. 3/B 側(cè)上料相機(jī) IP: 192. 168. 2. 23
劃片相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 2. 3/ 劃片相機(jī) IP: 192. 168. 2. 23
A 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 4. 3/A 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī) IP: 192. 168. 4. 23
A 側(cè)三角焊帶外相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 5. 3/A 側(cè)三角焊帶外相機(jī) IP: 192. 168. 5. 23
B 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 6. 3/B 側(cè)三角焊帶內(nèi)相機(jī) IP: 192. 168. 6. 23
B 側(cè)三角焊帶外相機(jī)本地 IP ： 192. 168. 7. 3/B 側(cè)三角焊帶外相機(jī) IP: 192. 168. 7. 23
Q

380V 跳電，無(wú)法送電，一送電就跳閘，如何處理？

A

1 、先確定電路損壞的大方向，關(guān)閉機(jī)臺(tái)內(nèi)所有電源空開(kāi)，依次往上合閘送電，送到跳閘的空開(kāi)，可以先將跳閘的空開(kāi)先閉閘跳過(guò)，檢查剩余電源空開(kāi)，剩余電源空開(kāi)可以正常合閘，可以確定就是跳閘的空開(kāi)那端電源線短路或空開(kāi)損壞的問(wèn)題；
2 、電源線路通斷檢查方法，找出跳閘空開(kāi)的下口輸出端到達(dá)下一處輸入端的線路并檢查表面有無(wú)明顯損壞，再將萬(wàn)用表打到通斷檔測(cè)試線路通斷，先用一對(duì)一測(cè)通斷，有蜂鳴聲表示正常，再用一對(duì)三測(cè)試，無(wú)蜂鳴聲表示正常，線路正常；
3 、空開(kāi)損壞檢查方法：
① 空氣開(kāi)關(guān)不能正：險(xiǎn)，開(kāi)關(guān)合不上閘，或者合上就跳閘。
②開(kāi)關(guān)合閘后上下端子不通電，或者其中一相不通電。
③開(kāi)關(guān)進(jìn)行或出現(xiàn)端子螺絲燒毀。檢查發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)合不上閘，初步判斷空開(kāi)損壞，更換空開(kāi)后機(jī)臺(tái)通電正常。
Q

機(jī)器人掉片可能會(huì)有哪些原因?qū)е?？

A

1 、吸盤是否損壞，氣管是否憋住
2 、真空電磁閥故障
3 、機(jī)器人抓片高度確認(rèn)
4 、確認(rèn) CCD 平臺(tái)反吹
5 、確認(rèn)機(jī)器人夾爪與 CCD 平臺(tái)是否水平
6 、機(jī)器人抓放片延時(shí)不得小于 0. 04S
7 、線路故障，是否有真空信號(hào)（繼電器光耦損壞）
Q

EPSON 機(jī)器人無(wú)法回原點(diǎn)，如何處理?

A

1 . PLC 與機(jī)器人打點(diǎn)確認(rèn)回原位信號(hào)機(jī)器人是否可以收到。
2. 機(jī)器人三軸坐標(biāo)不能為正值，主要是 CCD 上方高度這一位置，可重新標(biāo)定 CCD 上方高度，在機(jī)器人三軸坐標(biāo)為負(fù)值的情況下。
3. 機(jī)器人四軸坐標(biāo)在 0°-180° 之間。
4.校軸有誤，重新校軸確認(rèn)。
Q

050E 機(jī)型工裝規(guī)整伺服的規(guī)整值如何使用？

A

一般在工裝等待位標(biāo)定后，等待位基本不需要重新標(biāo)定，而電池片和工裝的相對(duì)位置可以根據(jù)修正值來(lái)調(diào)整（往上料區(qū)是減。往出料區(qū)是增大，例如寫入 +2.1mm ，就是往出料區(qū)調(diào)整 2.1mm 。想要往上料區(qū)移動(dòng) 0.2mm ，只需要把數(shù)值改成 1.9mm 即可（ 2.1-0.2=1.9 ） , 根據(jù)工裝壓電池片焊點(diǎn)位置進(jìn)行修正。
Q

伺服報(bào)警 FSTP 的處理方法。

A

伺服報(bào)警 FSTP 為急停報(bào)警需檢查伺服急停接線。伺服急停線在 CN 線 6 號(hào)線與 9 號(hào)線為急停線，正常情況下兩根線之間有 24V 電壓，可通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量，若無(wú)電壓則檢查對(duì)應(yīng)的急停繼電器。